Как продать авто наследство с запретом регистрационных действий и избежать рисков от кредиторов и налоговых органов, если другой наследник не содействует и собирается предъявить иск

Как продать авто, полученное в наследство в виде 1/2 доли, на котором наложен запрет регистрационных действий судебными приставами, если второй наследник, у которого авто находится, не предпринимает никаких действий, и собирается предъявить иск о покрытии расходов на лечение и похороны умершего. Наследник-несовершеннолетнее лицо на момент смерти. Какие риски для наследника в данном случае от кредиторов, налоговых органов, и других организаций?