Оштрафовали за то, что не пропустила пешеходов.

Я двигалась на автомобиле в левом ряду около 60-ти км в час. Подъезжая к пешеходному нерегулируемому переходу, я притормозила примерно в 15 метрах от пеш.перехода и увидела, что к зебре только-только подошли пешеходы. Они находились на зебре, но за проезжей частью дороги, то есть, после линии разметки, получается, на обочине. Мною было принято решение двигаться далее, не останавливаясь для того, чтобы пропустить пешеходов, так как в моей ситуации мне пришлось бы прибегнуть к достаточно резкому торможению, которое привело бы к остановке ТС прямо перед зеброй либо на ней. В момент подъезда к пешеходному переходу по правой полосе со скоростью около 30-40 км. в час двигался автомобиль ДПС, который я так же прекрасно видела. Они остановились и пропустили пешеходов. После чего задержали меня через 0,5 км от места, по их мнению, нарушения. Показали мне видео, на видеорегистраторе, где все происходило так, как я уже описывала выше и выписали протокол. Я была не согласна, поэтому меня пригласили через неск.дней подъехать на пост для урегулирования административного правонарушения. Вопрос: за что меня остановили (ведь пешеходы еще не ступили на проезжую часть) и как мне отстаивать свои права в полиции, что говорить?