Что нам грозит после наезда на пешехода и поведения агрессивного родственника?

Посоветуйте, что нам делать. Вчера муж на зебре совершил наезд на пешехода. Девушка появилась неожиданно из-за авто справа, которое затормозило, мы ее не видели. Был вечер, солнце шло на закат и слепило - не спасал даже козырек. В общем - роковое стечение обстоятельств. Вину никто не отрицает - сделали для пострадавшей все, что могли. Дождались скорую, оформили ДТП. Экспертиза показала, что муж был трезвый, как стекло, ехал со скоростью 20-25 км/ч (тормозного пути не было), передние колеса даже не вышли за зебру. Повреждений на машине нет. У девушки - легкие повреждения - ушиб и ссадины. Свитер порван. Но приехал какой-то мужчина, которому позвонила сестра пострадавшей. Кричал, что это его родственница (при этом спросил у пострадавшей - как тебя зовут? - муж слышал) ,угрожал всем, включая свидетелей - уходите, что вы здесь стоите. Вел себя не адекватно. Я испугалась - у нас был маленький ребенок в машине. Если с таким настроем потерпевшие пойдут дальше - что нам грозит - какое наказание, какой штраф, (возмещение морального приблизительно в какой сумме?). Нам просто ходить к дознавателю и ждать суда? Муж в данный момент не работает. Я на новой работе еще не оформлена, на иждивении маленький ребенок.