Продал машину несовершенолнтнему без договора купли продажи тоест поменял на деньги можно ли было так делать?

Если Вы без письменного договора купли-продажи автомобиля, без обращения в РЭО ГИБДД, без внесения в ПТС новой записи о новом владельце - собственнике автомашины просто так передали свой автомобиль да еще и несовершеннолетнему лицу, то Вы незаконно совершили недействительную ничтожную сделку с автомобилем и сейчас Вы несете полную ответственность за использование автомобиля и возможный вред, который может быть им причинен в ДТП или при совершении преступлений.

Вы можете быть привлечены к административной ответственности.

Факт получения вами денег при передаче автомобиля несовершеннолетнему не являтся докказательством того, что вы совершили договор купли-продажи автомобиля.

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая)" от 26.01.1996 N 14-ФЗ (ред. от 27.12.2019, с изм. от 28.04.2020)

ГК РФ Статья 1079. Ответственность за вред, причиненный деятельностью, создающей повышенную опасность для окружающих

1. ... граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих (использование транспортных средств...), обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности...

Обязанность возмещения вреда возлагается на..гражданина, который владеет источником повышенной опасности на праве собственности, праве хозяйственного ведения или праве оперативного управления либо на ином законном основании (на праве аренды, по доверенности на право управления транспортным средством, в силу распоряжения соответствующего органа о передаче ему источника повышенной опасности и т.п.).

3. Владельцы источников повышенной опасности солидарно несут ответственность за вред, причиненный в результате взаимодействия этих источников (столкновения транспортных средств и т.п.) третьим лицам по основаниям, предусмотренным пунктом 1 настоящей статьи.

Вред, причиненный в результате взаимодействия источников повышенной опасности их владельцам, возмещается на общих основаниях (статья 1064).

Вред, причиненнный автомобилем - источником повышенной опасности

В случае совершения несовершеннолетним или даже иным лицом ДТП при управлении вашим автомобилем, повлекшего смерть или причинение тяжких и иных телесных повреждений, потерпевший будет вправе подать к Вам иск о компенсации физического, материального и морального вреда, оценив вред, например, в 1 млн. руб. или большую сумму, обязанность пожизненной выплаты вами денежных средств на лечение потерпевшего.