Когда суд присудит бабушкам общение с внуками, но мама настраивает их против бабушек - как быть?

Мы обе бабушки подали иски на общение с внуксми, но дело в том, что мама внуков настраивает против бабушек и как быть в этом случае, если суд присудит с нами общаться, внуки маму боятся и при встрече начинают плакать мы не хотим в оости к бабе, мама аак монстр, подскажите как быть, ведь они с нами ьбщались прекрасно до смерти мужа, то есть до смерти папы этих внучат?