Как решить вопрос наследства и ухода за больной матерью в сложной семейной ситуации?

У родителей жены двое детей: она и сын. Мы с женой приобрели квартиру. Сын сошелся с женщиной с двумя детьми; все они поселились в доме родителей, у них родился общий сын. Со временем встал вопрос о наследстве: родители настаивали, чтобы все оформить на нас (т.к. у сына бывают запои и невестка не надежная), для того чтобы мы сохранили имущество для их внука, т.е. для сына их сына. Но мы с женой решили, что это будет оскорблением для их сына и невестки, тем более, что доживать родители собирались у себя дома, т.е. вместе с ними. В итоге ни завещание, ни дарственная не были написаны. Умирает отец; они, с нашей помощью, уговаривают мать отказаться от имущества в пользу сына. Через несколько лет парализует мать, полгода (самые тяжелые) мы забирали ее к себе, когда начала вставать запросилась домой в деревню. Невестка необходимый минимальный уход обеспечивает, но теперь другая проблема - не могут поделить пенсию матери у себя в семье. Пошли намеки от невестки мол забирайте мать. Жена хотела бы взять мать к себе (жалко), но я категорически против - чье наследство тот и обязан ухаживать за родителями, тем более у нас возможности нет - оба работаем и по мере сил помогаем по уходу. Теперь вопрос: если они откажутся от ухода, есть ли возможность отсудить наследство в пользу матери? Имеет ли невестка право на часть дома; с сыном не расписаны, прожили 14 лет (за этот период не было ни одного ремонта, тем более стройки)? Изменится ли имущественное право невестки если брак будет оформлен официально? Имеет ли мать право на пожизненное проживание у себя дома, который в данный момент оформлен на сына?