Имеет ли расписка юридическую силу. Например: если я под расписку отдам в долг деньги и не могу получить обратно.

Главное составить грамотно расписку с точки зрения права и ГК РФ, тогда будет иметь силу.

Очень важен сам текст расписки. В ней должны быть отражены ФИО сторон, их паспортные данные, факт передачи денег в момент составления расписки, обязательство возврата, процент за пользование. Если все составлено верно, срок исковой давности не истек, то можно взыскать деньги через суд.