Проблемы с выплатой страховки по КАСКО - Что делать, если вам отказывают в выплате и требуют подписать соглашение?

Я попал в ДТП на новом автомобиле, у меня был автомобиль застрахован по КАСКО. Я обратился в страховую по по полюсу КАСКО хоть и не являлся виновником ДТП уже почти 3 года с момента обращения в страховую компанию они насчитали мне на ремонт моего автомобиля предворительно ориентировочную сумму без оценки эксперта 100 000, но данную сумму так и невыплатили и после оценки ДТП экспертом не каких бумаг об оценке не дали, ориенировочно через год когда я уже устал ждать я связался со страховой компанией они сказали что оценили убытки на 166 000, но данную сумму мне так и не выплатили дали мне соглашение об урегулировании убытков подписать, на что я попросил что заберу их бланк ознакомлюсь посоветуюсь с юристом и потом только подпишу на что они мне отказали забрали лист соглашения. Теперь пока не прошли три года я опять обратился к ним с претензией мне говорят готовы выплатить но после подписания соглашения об урегулировании убытков. Как мне они щас говорят что без подписания соглашения по КАСКО выплаты не предусмотренно либо СТО либо выплата после подписания соглашения. Как мне поступить в данной ситуации, подписывать соглашение или нет и могу ли я потребывать через суд выплатить пени за просрочку и какой процент?