Мы с дочкой прописаны в квартире у моего брата но на нем дарственная оформлена на квартиру какие права мы имеем на эту квартиру?

Только право на проживание.

Здравствуйте, Яна.

По законодательству Украины регистрация места проживания - не дает каких-либо прав, это административная процедура, право проживания у Вас зависит от волеизъявления собственника, к тому же по закону Вы обязаны платить собственнику за пользование имуществом.

Договор дарения просто так не отменяется, оснований в Вашей ситуации нет, к тому же срок исковой давности с момента заключения сделки.

При этом выселение возможно только в судебном порядке.