Что должно работать в моем случае КАСКО или ОСАГО в первую очередь?

Помогите мне в сложившейся ситуации: в конце июня произошло ДТП, столкнулись два автомобиля ВАЗ-21099 и Опель. Автомобиль Ваз 21099-находился под моим управлением, управлял я им на основании доверенности выданной собственником данного автомобиля. Второй участник ДТП Водителшь опеля является собственником своего авто.

На месте ДТП сотрудники ГИБДД признали меня виновным в нарушении ПДД на месте. И дело прекратили. Водитель (опеля) взял у них справку об аварии и уехал не заполнив мой бланк извещения. Я заполнил бланк извещения о ДТП, т.к мой автомобиль застрахован ОСАГО, и отправился не позднее 5-ти рабочих дней после ДТП в страховую компанию. Предоставил им все документы которые необходимо предоставить, для того чтобы потерпевшему водителю опель была произведена выплата. Со своей стороны я все сделал.

Далее прошло около двух месяцев и к собственнику автомобиля Ваз-21099 приходит претензия из страховой компании Водителя (Опель), выясняеться, чтоего машина застрахована КАСКО (ущерб+угон) и ему была произведена выплата, теперь страховая компания требует от собственника автомобиля ВАЗ-21099 выплаченные деньги водителю опеля, ссылаясь на ст.1079 ГК РФ.

Что делать не знаем, поскольку собственник ВАЗ-21099 мой родственник, не понятно почему они предьявляют все к собственнику, хотя он не управлял машиной, ей управлял я на законном основании (доверенность). Болеее того как быть с ОСАГО почему он не обратился в мою страховую компанию где застрахован автомобиль ВАЗ. Что же это получаеться ОСАГО ввели, а защитить мы себя не можем? Что должно работать в моем случае КАСКО или ОСАГО в первую очередь?

Прокоментруйте ситуацию.

Спасибо.