Должен ли человек просто по звонку ехать в прокуратуру?

Нет, не должен и к ответственности за неявку не привлекут, поскольку свидетель обязан явиться на допрос, если вызван повесткой (ст. 188 УПК РФ).

В соответствии со ст. 188. Уголовно-процессуального кодекса (Порядок вызова на допрос) 1. Свидетель, потерпевший вызывается на допрос повесткой, в которой указываются, кто и в каком качестве вызывается, к кому и по какому адресу, дата и время явки на допрос, а также последствия неявки без уважительных причин. 2. Повестка вручается лицу, вызываемому на допрос, под расписку либо передается с помощью средств связи. Таким образом, прокурор вправе вызывать на допрос посредством телефонной связи (телефонограмма). 3. Лицо, вызываемое на допрос, обязано явиться в назначенный срок либо заранее уведомить следователя о причинах неявки. В случае неявки без уважительных причин лицо, вызываемое на допрос, может быть подвергнуто приводу либо к нему могут быть применены иные меры процессуального принуждения, предусмотренные статьей 111 настоящего Кодекса. Таким образом, в случае, если Вы болеете, Вам необходимо уведомить об этом должностное лицо и по его требованию предоставить в дальнейшем подтверждающий документ. Когда Вы явитесь на допрос, Вы вправе потребовать повестку либо иной документ, на основании которого Вы были вызваны.