Проезжающий автомобилист оказался взят под присмотр ДПС - как защитить свои права?

Разъясните пожалуйста, как быть в данной ситуации. Собственно двигался на автомобили, после того как припарковал у обочины, следом сразу же из-за перекрестка выехали сотрудники ДПС (двигатель уже был заглушен), я находился за рулем. Они заставили выйти из моего авто и сесть в служебный, после чего начали доказывать, что они меня приследовали, хотя не было не проблисковых маячков, не сирены. Я естественно начал просить поредоставить доказательство о том, что я действительно был за рулем. Они сказали, что видили как авто повернуло за перекресток (так и было, но самого факта остановки они не видели, так как я завернул припарковался и просто сидел в авто). Следом они начали предлогать Мед Освидетельствование, я не отказался, а дал устное согласие на прохождения. Ответив мне, что врач без подписи не примит анализы, пояснили, что выписывают протокол об отстранении от управления ТС, вызвали эвакуатор и забрали авто. Я зафиксировал на видио, что согласен проходить МО, без подписи, после долгих моих уговор пройти МО они сказали, что уже поздно и они составили протокол об отказе о прохождении. Я не где не чего не подписывал (боясь подписаться на какойто подставной протокол.) Следом же, поехал зделал освидетельствование сам, так как чист. Частично сотрудники, тоже фиксировали происходящее на видио, так как понятые не привлекались. КАК БЫТЬ, МОЖНО ЛИ ПОБОДАТЬСЯ С СОТРУДНИКА В СУДЕ И НА ЧТО ДЕЛАТЬ АКЦЕНТ?