Как вернуть долг и защитить свои права от незаконных действий коллекторских компаний и ИП?

Изначально, был займ в компании А (условно) на 20 тыс. от декабря 2015 г., который я не смогла погасить в полном обьеме в срок, из-за того, что на их сайте, в моем лич. каб. на дату погашения, не работали нужные опции, а именно: отдельно суммы осн. долга, проценты, пени, штраф// а работала только опция на продление на три дня, которое мне пришлось дважды оплачивать, все по той же причине, хотя на момент погашения долга в срок, деньги в нужной массе были. Но далее у меня с финансами становилось все труднее, платить не было средств. И последний платеж на сумму 5 тыс. был в феврале 2016 г. После мой долг переходит в компанию Б (условно), которая присылала мне письма по Почте России, о необходимости срочно погасить долг перед комп. А, причем на протяжении времени с 2016 по 2017 г. г. трижды меняя №дела (это законно?) Из-за чего, все это меня настораживало, поэтому я никак с ними не могла решать свой вопрос о долге. С сентября 2017 на пенсии, 50% которой высчитывают через ФССП по другим долгам (там все гасится исправно). Но в июне 2020 г. приходит sms от уже четвертой коллект. Комп. Г (условно) о моем долге более 400 тыс. руб. перед (по счету третьей) комп. В (условно), от которой я никаких писем по переуступке не получала, и там ничего не брала, тогда как комп. Г (четвертая по счету) уверяла, что я там имею перед ними долг (это все исходя из телефон. Разговора). Приходит ноябрь и у меня арестовывает счета в Банке, пятая уже по счету, коллект. Компания, и требует 417 тыс., причем что-то уже списали со счетов, один пенсионный, куда переводится 50%пенсии, и второй - кредитный. КАРАУЛ! Помогите, что мне делать? Эта последняя компания даже не извещала. Из моего обращения в Банк, на каком основании осуществлен арест и производятся удержания, списания, был дан ограниченный ответ: такой-то СП его номер, такой-то взыскатель ИП Ф.И.О. (уже шестой, получается) от такого-то числа августа месяца 2020 г., ни какого Суда, какого города вынесено решение, ничего этого нет! Причем эта пятая компания, через которую изымает долг со счетов взыскатель ИП, прямо ссылается на ФССП РФ. Но, что странно: ни у Мирровых судей, ни в городском суде и даже на сайте ФССП РФ этого Судебного Приказа№ такой-то, его нигде нет! А через Банк, не уведомав, изымать вторую половину пенсии, законно? На что жить? Куда обращаться?