Где указано, что ежегодный осмотр газового оборудования после заключения договора ТО проводится за дополнительную плату?

Читайте условия вашего договора.

не нашёл правовой документ, в котором бы говорилось о ежегодной оплате

У вас договор перед глазами - там все написано. Чем это не правовой документ. У нас свобода договора - о чем договорились - так и будет. Договор вас подписывать никто не принуждал. Организаций, который осуществляют обслуживание ВДГО - масса. Нашли бы ту, условия который вас бы устроили. Да и сейчас можете это сделать - расторгайте этот договор и заключайте новый - вам это сделать ничего не мешает.

Постановление Правительства РФ от 14.05.2013 N 410 (ред. от 19.03.2020) "О мерах по обеспечению безопасности при использовании и содержании внутридомового и внутриквартирного газового оборудования" (вместе с "Правилами пользования газом в части...

""V. Порядок расчетов по договору

о техническом обслуживании и ремонте внутридомового

и (или) внутриквартирного газового оборудования

57. Оплата работ по ремонту внутридомового и (или) внутриквартирного газового оборудования осуществляется заказчиком по ценам, установленным исполнителем и действующим на дату поступления от заказчика соответствующей заявки на проведение ремонта.

58. Оплата работ по ремонту внутридомового и (или) внутриквартирного газового оборудования осуществляется заказчиком в срок, предусмотренный договором о техническом обслуживании и ремонте внутридомового и (или) внутриквартирного газового оборудования, а если такой срок этим договором не установлен, не позднее 10-го числа месяца, следующего за месяцем, в котором были выполнены работы (оказаны услуги).

""59. Оплата выполненных работ (оказанных услуг) по техническому обслуживанию внутридомового и (или) внутриквартирного газового оборудования осуществляется заказчиком, в том числе в виде абонентской платы в срок, предусмотренный договором о техническом обслуживании и ремонте внутридомового и (или) внутриквартирного газового оборудования, а если такой срок указанным договором не установлен, не позднее 10-го числа месяца, следующего за месяцем, в котором были выполнены работы (оказаны услуги).

Каждый мы можем по своему мыслить) и у меня есть свои мысли на этот счёт, но закон есть закон.