Как вернуть ребенка, если бывший супруг нарушает мировое соглашение и не учитывает здоровье ребенка?

Ситуация такая, с бывшим супругом развелись в 2019 году. Есть несовершеннолетний ребенок 2015 года. Через суд заключили мировое соглашение об определении места жительства ребенка и порядке осуществления родительских прав отцом, проживающим отдельно от ребенка. Время встреч отца с ребенком в субботу с 13-00 по воскресенье 18-00. Информировать друг друга в случае заболевания ребенка. И в случае отъезда матери и ребёнка на непродолжительное время сообщать, отец в этом случае может встречаться после приезда ребенка столько дней, сколько было пропущено в связи с его отъездом. Дело в том, что бывший супруг мировое соглашение не соблюдает и привозит его не в воскресенье и раньше мы договаривались по согласованию. После нескольких таких визитов к отцу ребенок стал сильно болеть (ребенок аллергик, у него бывают приступы удушья астматические) . Мы обратились к врачу, сдавали анализы. И я отца ребенка заблаговременно известила, что сын будет лечится и встречи отменяются в выходные из-за болезни. Прошло 2 недели, он обратился в пдн, пришла полиция, проверила наши жилищные условия и я писала объяснительную приложив все приемы врача. Когда ребенку стало немного получше, я отдала его на выходные отцу. Но после этого он мне ребенка возвращать отказывается, мотивируя это тем что он якобы пропустил время свиданий, и это время то что он ребенка не видел из-за болезни, он будет у него. Но лечение наше не закончено. И ребенка нужно дальше обследовать. Конкретной даты когда он его приведет он не сообщает. Я обратилась в пдн по месту его жительства, с ним была проведена беседа, где он якобы сообщил что будет держать ребенка ещё 4 дня. В органах судебных приставов, мне сообщили что нужен исполнительный лист для начала дела судебными приставами. А в суде и в пдн сказали что мировое соглашение в принципе ничего не означает и чаще всего эти исполнительные листки возвращаются обратно. Такой вопрос как законно вернуть мне ребенка и что делать если в дальнейшем ситуации будут повторяться. Ещё есть такой момент что после каждого визита к отцу ребенок приходит болеющим, отцу на это никакого дела нет, он наинраетсЯ с ним как с игрушкой и отдает мне. Где именно он бывает с отцом Я не знаю. В каких условиях он содержится. Как быть в этой ситуации, что делать?