Семейный конфликт - Отец изгоняет дедушку и разносит дом, требует деньги и отдельное жилье

Отец в споре ударил своего отца (моего дедушку, мы с братом его скрутили и выгнали из дома на улицу. Он возмущался тем, что я и брат подняли на него (отца) руку и дали ему отпор. В тот же день он вернулся и начал разносить дом. Он и его жена тунеядцы (тянут деньги из дедушки. Тот работает на нескольких работах, чтобы обеспечить семью), семью не обеспечивают, содержание семьи висит на моем дедушке. Мы с братом учимся и не имеем возможности работать. Ломает отец чужое имущество на которое было заработано тяжелым трудом. Жилье записано на меня, моего брата и дедушку. Отец там только прописан, его жена прописки не имеет. Писал заявление в полицию, приезжал наряд и отца принимали на сутки максимум (от 3-х часов до суток, т.к вызывали полицию 2 раза), а после отпускали, он возвращался и начинал погромы с начала. В доме живет пожилые люди, ситуация продолжается на протяжении 4 суток. Спать невозможно, поскольку семья опасается за свои жизни. Отец требует деньги, отдельное жильё (3-х комнатную квартиру) в свою собственность и половину собственности дома. Отец совершает погромы с целью вымогательства у дедушки денег. Дедушке-75, бабушке-80, они пожилые и больные люди и поведение отца вызывает у них тяжелое нервное и душевное потрясение. Жить так дальше не возможно. Погромы отец совершает как в пьяном так и в трезвом состояниях. Его агрессия усилилась в связи с тем фактом, что мы с братом, защищая дедушку подняли на него (отца) руку. (один раз пришлось использовать даже шокер) Ведет он себя грамотно: с приездом полиции становится шелковым и сдается самостоятельно, сопротивления не оказывает, а то и выставляет себя потерпевшей стороной (мы с братом его связываем и скручиваем якобы за то, что он заставляет нас учиться и трудиться на участке, что является неправдой). Так продолжаться дальше уже не может. Очень прошу вашей помощи!