Как приватизировать квартиру, когда мама не желает этого и как защитить интересы недееспособного брата?

Можно ли приватизировать мамину квартиру, если она сама этого делать не хочет? Я являюсь старшей совершеннолетней дочерью, ещё у меня два брата, одному 19 лет, второму 31 год (он инвалид 1 группы, наследственное генетическое заболевание с рождения, миопатия Беккера). Наша мама более 10 лет живет одна в трëкомнатной, но не приватизированной квартире, последние несколько лет живёт там вдвоём с новым мужем, я живу уже в другом городе, у меня своя семья и квартира в ипотеку. А вот братья лет 8 уже как живут у бабушки и деда, а мама фактически никоим образом в их жизни не участвует, но получает деньги за опеку над инвалидом исправно и на пенсию пошла досрочно, в 50 лет. То есть всеми "плюшками" пользуется, а детей - по боку. Да, сейчас мы взрослые, но если я и один из братьев ещё как-то можем сами заработать себе на жильë, то второй брат недееспособен останется всю жизнь, а дед с бабушкой не вечные. У мамы квартира для инвалида никак не приспособлена, да и ухаживать за братом она особо и не желает. Хотела бы забрать его у себе, но у меня денег хватило только на "трëшку" на пятом этаже и семья у меня: я, муж и двое детей: 8 лет и 10 месяцев. Я жильë побольше самостоятельно не потяну, помощи от родителей - ноль. Мама квартиру никак свою приватизировать не соберётся, всё у неё то долги, то некогда. Я готова выплатить её долги по комуналке, приватизировать эту квартиру, продать, ей с мужем приобрести однокомнатную, а оставшиеся деньги разделить на обоих братьев и второго брата забрать к себе, купив жильё побольше и удобное и для него. Как нам защитить свои интересы?