Конфликт между бывшим мужем и матерью ребенка - как защитить интересы ребенка

Бывший муж, спустя 3 года отсутствия в жизни ребенка решил заявить свои на ребенка права, при этом на алименты я не подавала, так как развод был очень тяжелый с огромным количеством угроз в адрес меня и моих родных. Все это время ребенок никак не общался с отцом, потому как ему это было не актуально. Я знаю что запретить общаться с ребенком не имею права, но дело в том что бывший муж не совсем адыкватная личность и об этом знают местные органы полиции. Через ПДН в детский сад было написано заявление о том что ему ренка отдавать нельзя, если он придет за ним в группу. Было мое обращение в прокуратуру в связи с угрозами и есть записи разговора из которых следует, что он не даст мне спокойной жизни не с кем и никогда. Сейчас в связи с тем что я не считаю правильным его вторжение в жизнь ребенка, он хочет подать в суд на определение места жительства ребенка. Так как я сейчас не работаю, а он устроился на работу, я могу дело проиграть. С ребенком занимались психологи, чтобы вывести его из состояния стресса, ребенок только перестал вспоминать о том как папа бил маму и поэтому я пытаюсь ограничить их общение хотя бы до двух раз в месяц, но бывшего супруга это не устраивает, он хочет спустя три года отсутствия с ним общаться, что я могу в данной ситуации, как мне вообще быть. Ему страшно доверять ребенка, даже на один день. А устраивать свидания в своём присутствии я просто боюсь по старой памяти. Подскажите пожалуйста как быть.