Не отдают авто со стоянки за не правильную парковку хотят сразу оплату.

Здравствуйте!

Это незаконные требования, так как в соответствии с КоАП РФ вам обязаны вернуть авто после устранения причины задержания

Статья 27.13. Задержание транспортного средства

...Возврат задержанных транспортных средств их владельцам, представителям владельцев или лицам, имеющим при себе документы, необходимые для управления данными транспортными средствами, осуществляется незамедлительно после устранения причины их задержания.

Оплатить вы вправе в течение 35 дней после помещения авто на стоянку - см. Постановление региональной тарифной комиссии Ставропольского края от 22.03.2017 N 16 "Об установлении срока оплаты (отсрочки оплаты) стоимости перемещения и хранения задержанных транспортных средств на специализированных стоянках на территории Ставропольского края"

1. Установить срок оплаты (отсрочки оплаты) стоимости перемещения и хранения задержанных транспортных средств на специализированных стоянках на территории Ставропольского края лицом, привлеченным к административной ответственности за административное правонарушение, повлекшее применение задержания транспортного средства, 35 календарных дней со дня перемещения задержанного транспортного средства на специализированную стоянку.

Вызывайте полицию к стоянке.