Почему мне как матери приходится отчитываться о наследстве, полученном дочерью - 10-летней наследницей?

Потому что это деньги ребенка, а вы можете их расходовать не в целях ребенка. Такова позиция органов опеки. Поэтому и требуется от них разрешение. Они защищают интересы ребенка, а не ваши.

Согласно пункту 1 статьи 28 Гражданского кодекса Российской Федерации за несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет (малолетних), сделки, за исключением указанных в пункте 2 настоящей статьи, могут совершать от их имени только их родители, усыновители или опекуны.

В соответствии с пунктом 2 статьи 37 ГК РФ опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель - давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.

Абзац второй пункта 1 статьи 28 ГК Российской Федерации, а также иные положения законодательства, в том числе пункт 2 статьи 37 того же Кодекса, во взаимосвязи с которыми им закрепляется специальный порядок совершения родителями как законными представителями своих несовершеннолетних детей сделок с принадлежащим детям имуществом, направлен на защиту прав и законных интересов несовершеннолетних (Определение Конституционного Суда Российской Федерации от 6 марта 2003 года N 119-О и Определение Конституционного Суда РФ от 17.02.2015 N 246-О).

Согласно пункту 3 статьи 60 СК РФ при осуществлении родителями правомочий по управлению имуществом ребенка на них распространяются правила, установленные гражданским законодательством в отношении распоряжения имуществом подопечного (статья 37 Гражданского кодекса Российской Федерации).

Таким образом, Конституционный Суд и судебная практика расширили понятие опекунов до законных представителей несовершеннолетних и распространили на них требование о совершении сделок родителями с имуществом детей только с согласия органов опеки и попечительства.

У дедушки есть дочь и у нее 2 ребенка. Дочь получила денежные средства без согласия опеки.