ИП перечислил деньги юрлице по ошибке, но возврату не подлежит - что делать?

Вам стоит обязательно подавать иск в суд. Дело в том, что манипулирование п 4 ст. 1109 "Неосновательное обогащение, не подлежащее возврату", в свое время стало хорошей практикой. Порой очевидные ошибочные платежи или недействительные сделки, при которых одна сторона получала обогащение, а потом ссылалась на данную статью, мол раз сделка признана судом недействительной, значит она не несет юридических последствии и соответственно, обогащение по такой сделки было получено добровольно от другой стороны.

В итоге пришлось вмешаться Верховному арбитражному суду, норма подп. 4 комментируемой статьи подлежит применению только в том случае, если передача денежных средств или иного имущества произведена добровольно и намеренно при отсутствии какой-либо обязанности со стороны передающего (дарение) либо с благотворительной целью

Поэтому заручитесь хорошим юристом и подавайте в суд.