Проблемы при оформлении купли-продажи автомобиля - нарушение правил и вымогательство в ГИБДД

20 февраля я поехал в ГИБДД оформлять куплю машины по ДКП на основании свидетельства о праве на наследства. Мы дома с мамой заполнили ДКП, все туда вписали как нам подсказали. Свидетельство о праве наследства мама получила ровно год назад 25 февраля, сразу несмогли оформить ДКП, было некогда, да и из за пандемии боялись ехать оформлять. Вчера я поехал сам в ГИБДД оформлять машину, заполнил заявление, прошел тех. осмотр. Все было нормально, а все началось как меня вызвали в окошко, я задал документы, тут меня подзывают и говорят что мы неправильно заполнили ДКП, фото вышлю, что нерасписались в ПТС. Говорит мы можем помочь, только не бесплатно, сказали сами все сделаем, я отдал им 2000 р. Сижу жду, тут опять подзывают и говорят номера машины находятся в розыске так как хозяин умер, хозяин был мой отец, и говорят оформить теперь неполучится надо снимать номера с розыска, а это займет три недели где-то,а до этого всего я сделал тех осмотр и страховку, и номера хотел оставить эти же себе, так как номера одного региона и я прописан в том же регионе. Тех осмотр сделан 15 февраля, а страховка договор заключён 16 февраля, а ДКП мы поставили 18 февраля, я только потом понял что надо было ставить число числа 15 февраля хотя бы.они тоже к этому прицепились. Потом они говорят можно все решить и быстрее в один день чтобы три недели не ждать, незабесплатно, я у него спрашиваю сколько он мне говорит 4.000 р,я отдаю ему, и говорю ему номера я хочу оставить эти, а он говорит нельзя, они же в розыске, говорит будеш ещё платить 2000 р за новые номера. Но я же незнаю всех тонкостей, пришлось мне согласится, получил я свидетельство о регистрации ТС,они подделали материну роспись, общем сделали все сами за деньги, это я потом дома понял что это вымогательство было. В ПТС они неправильно напечаттали номер свидетельства о праве на наследство, лишнюю цыфру добавили, и ДКП поставили 19 февраля, это я потом дома всё увидел, они должыже были ДКП написать 15 февраля, А до этого я говорю а как теперь у меня в страховке другие гос номера стоят старые, они сказали ничего страшного, поедиш в страховую они тебе бесплатно исправят. Дома я проверяю по базе новые номера, а их в базе нет, а старые есть, они могли невнести в базу данных новые номера? Скажите насколько действия ГИБДД были незаконными? Как правильно они мне должны были все сделать? Могли они мне снять номера с розыска за один день? И мог ли я оставить на машине старые номера? Заранее большое спасибо.