Покупатели зарегистрировали машину умершего хозяина - могут ли гаи аннулировать их права на автомобиль?

Не оспорят. Т.к. договор состоялся при жизни продавца. Собственником стал покупатель.

Регистрация договора в гибдд это дает только право выезжать на авто на дорогу.

Установить принадлежность росписи можно по одному лишь образцу подписи, технологии позволяют. Здесь весь вопрос в том, кто будет оспаривать договор и кому действительно принадлежит подпись. Если наследники, например, заявят иск о признании сделки недействительной и будет установлено, что подпись не принадлежит умершему, то сделку оспорят, а по факту фальсификации доказательств и мошенничества могут возбудить уголовное дело. Если подпись реально умершего, то переживать не о чем. На форумах могут написать все, что-угодно. По серьезным вопросам лучше на личную (приватную) консультацию к адвокату, особенно если есть повод переживать.

Федеральный закон от 31.05.2002 N 63-ФЗ (ред. от 31.07.2020) "Об адвокатской деятельности и адвокатуре в Российской Федерации" (с изм. и доп., вступ. В силу с 01.03.2021)

Статья 8. Адвокатская тайна

1. Адвокатской тайной являются любые сведения, связанные с оказанием адвокатом юридической помощи своему доверителю.

2. Адвокат не может быть вызван и допрошен в качестве свидетеля об обстоятельствах, ставших ему известными в связи с обращением к нему за юридической помощью или в связи с ее оказанием.

С Уважением, адвокат в г. Москва – Степанов Вадим Игоревич.