Нужно ли регистрировать наследство в Росреестре и какой срок действия?

Елена,

Сейчас Нотариус сам направляет документы на регистрацию.

Право собственности на недвижимость возникло у Вас с момента открытия наследства независимо от государственной регистрации и дня принятия наследства (подробно об этом я также писал в своей публикации www.9111.ru

Так согласно пункту 34 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 "О судебной практике по делам о наследовании" наследник, принявший наследство, независимо от времени и способа его принятия считается собственником наследственного имущества, носителем имущественных прав и обязанностей со дня открытия наследства вне зависимости от факта государственной регистрации прав на наследственное имущество и ее момента (если такая регистрация предусмотрена законом).

При этом, получения свидетельства о праве на наследство (и дальнейшая регистрация недвижимости) является правом наследника, а не обязанностью (пункт 7 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29 мая 2012 г. N 9 "О судебной практике по делам о наследовании":

7. Получение свидетельства о праве на наследство является правом, а не обязанностью наследника, поэтому отсутствие такого свидетельства не может служить основанием для отказа в принятии искового заявления по спору о наследстве (статья 134 ГПК РФ), возвращения такого искового заявления (статья 135 ГПК РФ) или оставления его без движения (статья 136 ГПК РФ).

Срок получения свидетельства о праве на наследство неограничен.