Как отказаться от гражданского иска и вернуть государственную пошлину?

Можно устно, можно письменно. Отказ от иска возможен на стадии судебных прений/реплик до удаления судьи в совещательную комнату. При отказе от иска судебные расходы с ответчика не взыскиваются. Если ответчик добровольно удовлетворил ваши требования, то чтобы возместить уплаченную вами госпошлину и другие судебные расходы, отказываться от иска не нужно. Нужно просто сообщить суду о том, что ваши исковые требования удовлетворены и представить доказательства этого.

Статья 101 ГПК РФ. Распределение судебных расходов при отказе от иска и заключении мирового соглашения

1. При отказе истца от иска понесенные им судебные расходы ответчиком не возмещаются. Истец возмещает ответчику издержки, понесенные им в связи с ведением дела. В случае, если истец не поддерживает свои требования вследствие добровольного удовлетворения их ответчиком после предъявления иска, все понесенные истцом по делу судебные расходы, в том числе расходы на оплату услуг представителя, по просьбе истца взыскиваются с ответчика.