Мама, дочь и угрозы следственного комитета - как защититься?

Нет конечно. Если сам преступник не обвиняет вас в заведомо ложном доносе, и докажет что вы обманули путем проведения экспертизы которая докажет что изнасилования не было тогда возможно конечно, но сама прокуратура или суд такую проверку не проводит.

Из разъяснений Останкинской межрайонной прокуратуры города Москвы

(Е.В. Валдаев) от 10.04.2020:

"...В силу статьи 306 Уголовного кодекса Российской Федерации заявителя предупреждают об уголовной ответственности за заведомо ложный донос, о чем в заявлении делается отметка, которая удостоверяется его подписью.

При несоответствии заявления указанным выше требованиям мировой судья выносит постановление о возвращении заявления лицу, его подавшему, в котором предлагает привести заявление в соответствие с указанными требованиями в установленный срок. В случае неисполнения данного указания мировой судья отказывает в принятии заявления к своему производству и уведомляет об этом лицо, его подавшее.

Заявление может быть подано и в отношении лица, данные о котором потерпевшему неизвестны. В этом случае мировой судья направит указанное заявление руководителю следственного органа или начальнику органа дознания для решения вопроса о возбуждении уголовного дела.

Уголовные дела частного обвинения подлежат прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым. Примирение допускается до удаления суда в совещательную комнату для постановления приговора..."