После смерти мамы осталась в наследство квартира когда я могу ее продать.

Когда заренистрируете право собственности на нее в Росреестре, после того, как получите у нотариуса Свидетельство о праве на наследство. Через 6 месяцев с момента смерти, если вы во время подали заявление на вступление в насоедство - в течение 6 месяцев.

Если пропустили-то через суд придется признавать право собственности.

Спасибо, но я слышала, что надо быть собственником в течении пяти лет, иначе государство берет налог в размере 13 процентов.

Два миллиона шестьсот рублей.