Как оформить юридическую сделку по выкупу доли в 3-комнатной квартире?

Есть 3-комн квартира, в ней дольщиками являюсь Я, Мама и Сестра, Раньше ещё комната была отца, но в связи с его смертью, теперь дольщиком являюсь я, тоесть у меня 2 доли в 3-х комнатной квартире, далее, Я хочу оценить квартиру, по квадратам, рассчитать среднюю рыночную стоимость и договориться чтобы сестра выкупила мои доли, так как живёт там только она с мужем и двумя детьми (мама проживает в другой квартире) скорее всего у сестры полной суммы за квартиру нет, по-этому хочу договориться с ней, чтобы она выплачивала частями ежемесячно, как это грамотно можно оформить юридически?