Как и где я должна оплачивать юристу за его работу?

У юриста может не быть кассы, поэтому он выставит Вам счет в соответствие со своими реквизитами, а Вы его оплатите там, где Вам удобно - хоть в банке юриста, хоть в своем банке, можете через Онлайн в личном кабинете Вашего банка - главное, чтобы оплата по договору поступила на счет юриста в соответствие с реквизитами, указанными в договоре.

Потому что у них кассы нет, они не могут принять у Вас деньги

Вы не должны куда-то ехать, зайдите в свой онлайн банк и оплатите.

Валентина, имеете полное право произвести оплату непосредственно в данном ООО. Так как ООО - участник наличных расчетов. Именно Ваше право как физлица произвести выбор способа расчетов!

Закон четко говорит:

Указание Банка России от 9 декабря 2019 г. N 5348-У "О правилах наличных расчетов"

Наличные расчеты в валюте Российской Федерации, а также в иностранной валюте с соблюдением требований валютного законодательства Российской Федерации между юридическими лицами, индивидуальными предпринимателями (далее - участники наличных расчетов), а также между участниками наличных расчетов и физическими лицами осуществляются за счет наличных денег, поступивших в кассу участника наличных расчетов с его банковского счета, за исключением случаев, указанных в настоящем пункте.