Неправомерный поступок матери - увезла ребёнка без согласования суда и определяемого места проживания

Не не правомерно, если есть установленный судом порядок общения который тем самым был нарушен, а также если это не обусловлено тем что ребенок находится в лагере и т.д.

Вам в таком случае необходимо обратиться к судебному приставу у которого ваш исполнительный лист по делу об определении порядка общения и попросить его установить порядок судебный на основании этого листа. Это задача пристава чтобы вы могли иметь возможность общаться с ребенком так как указал на это суд, также мать может быть подвергнута административному штрафу за неисполнение решения суда.

"Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях" от 30.12.2001 N 195-ФЗ (ред. от 05.04.2021) КоАП РФ Статья 17.15. Неисполнение содержащихся в исполнительном документе требований неимущественного характера 1. Неисполнение должником содержащихся в исполнительном документе требований неимущественного характера в срок, установленный судебным приставом-исполнителем после вынесения постановления о взыскании исполнительского сбора, -влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от одной тысячи до двух тысяч пятисот рублей; на должностных лиц - от десяти тысяч до двадцати тысяч рублей; на юридических лиц - от тридцати тысяч до пятидесяти тысяч рублей.

2. Неисполнение должником содержащихся в исполнительном документе требований неимущественного характера в срок, вновь установленный судебным приставом-исполнителем после наложения административного штрафа,

- влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от двух тысяч до двух тысяч пятисот рублей; на должностных лиц - от пятнадцати тысяч до двадцати тысяч рублей; на юридических лиц - от пятидесяти тысяч до семидесяти тысяч рублей.