Могу ли я оформить генеральную доверенность на 17 летнюю старшую сестру, чтобы забирать ребёнка с садика?

Здравствуйте, сомневаюсь, что нотариус бы выдал вам доверенность на несовершеннолетнего, который сам не обладает полной дееспособностью. Тем более, что обязанности личного характера по договорам и доверенностям не передаются. Так что лучше просто поговорите с воспитателями и представьте им свою старшую дочь как Ваше «доверенное лицо». Правового решения в данном случае нет.