Угрозы, насилие и оскорбления - Как защититься от злостного кредитора при задолженности в рассрочку?

Я взял в 2020 году у знакомого автомобиль в рассрочку за 70000 под расписку. После этого пошла волна коронавируса из-за которой остался без работы и не выплачивал денежную сумму знакомому. С работой до сих пор тяжело, с моей стороны было предложено знакомому отдавать по 4000 в неделю на что он агрессивно начал отвечать угрожать, требовать всю сумму с процентами, оскорблять моих близких и меня. Угрожает мне, что будет прыгать на моем лице, звонит по 80 раз за вечер, оскорбляет и орет в телефон. 2 раза вывозили меня на пустырь где было применена физическая сила (побои снимал, заявление не писал) сегодня в ватс аппе голосовыми сообщениями забросал меня угрозами, оскорбил мою девушку. Я не отказываюсь отдавать деньги так как я должен в любом случае. Смогу ли я привлеч его к уголовной ответственности и посадить его ха решетку?