Как я оказался виновником ДТП с пьяным велосипедистом и не получил наказания.

А сейчас то Вы, через 2 года что хотите? В течении 10 дней нужно было обжаловать Постановление суда.

По части 1 ст. 264 УК РФ, - наказание до 2 лет лишения свободы. А ]Вас освободили от уголовной ответственности[/b] и дали судебный штраф в порядке ст. 104.4 УК РФ. И Вы считаете, что адвокат ничего не сделала? У Вас нет судимости. Этого мало? А материально отвечать все равно пришлось бы, потому, что Автомобиль является источником повышенной опасности и причинен тяжкий вред здоровью. За лечение так же всегда взыскивают в порядке регресса страховые компании. Кроме того, потерпевший еще вправе взыскать с Вас в гражданском производстве возмещение вреда здоровью и компенсацию морального вреда. Суды по 200 - 500 тысяч взыскивают в таких случаях. Результаты экспертизы (что потерпевший не был якобы пьян) нужно было обжаловать в процессе следствия или в суде.

Следователь ещё пригрозила если не даш какие надо показания сделаю реальный срок

Согласно ст. 1079 ГК РФ, 1. Юридические лица и граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих ([b]использование транспортных средств, механизмов, электрической энергии высокого напряжения, атомной энергии, взрывчатых веществ, сильнодействующих ядов и т.п.; осуществление строительной и иной, связанной с нею деятельности и др.),обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего.

[b]Обязанность возмещения вреда возлагается на юридическое лицо или гражданина, которые владеют источником повышенной опасности на праве собственности

Так вы сами не стали оспаривать решение, а сейчас ругаете законы.

Для этого нужно подать заявление в Конституционный суд,-о несоответствии Закона Конституции. Вы вправе сделать это.