Как выселить незарегистрированную сожительницу из муниципальной квартиры без адвокатов?

Меня зсвут Ирина. На данный момент в нашей муниципальной квартире зарегистрированы шесть человек: мой отец-наниматель, я-дочь, мой брат-сын отца, трое моих несовершеннолетних детей-внучки отца. С ним проживает женщина, которая не зарегистрированна в нашей квартире и согласия своего мы с братом не давали. Некоторое время назад, когда папа хотел оформить договор дарения его загородной недвижимости на своих внуков выяснилось, что его сожительница обманом уже переоформила всё на себя. Папа об этом ничего не знал и говорит, что ничего не подписывал... Понимая, что договор дарения нам никак не отменить из-за дороговизны адвокатских услуг, я хочу выселить её хотя бы из нашей квартиры. Один нюанс-мой папа болен синдромом паркинсонизма и эта женщина очень ловко им управляет, папа её боится и скорее всего будет против её выселения. Но после того, что она сделала у всех нас за спиной (я про дачу) мы больше не хотим жить с ней под одной крышей. У неё есть своя кооперативная квартира, которую она сдаёт-тоесть у неё есть жильё. Я знаю, что члены семьи нанимателя имеют с ним равные права и обязанности. Оплачиваю все коммунальные платежи только я. Пожалуйста подскажите, как мне грамотно надо действовать, потому что денег на адвокатов нет-я одна воспитываю троих дочерей. В милиции мне посоветовали просто сменить замки... Спасибо за консультацию.