Может ли бывшая свекровь посещать дом моей дочери, если у нее есть доля, и как это правильно организовать?

Вы вправе ее не впускать, особенно если не решения суда по определению графика общения с ребенком, НО она может его установить и забирать ребенка домой и суд ей установит такой график, если ребенку более 3 лет и ребенок с бабушкой знаком.

Да, имеет право, поскольку она приходит не к вам, а к своей дочери, у которой есть доля в этом жилом помещении.