Как получить разницу фактических затрат и страховой выплаты по ОСАГО?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, кто, какие, куда и в какой последовательности нужно собирать документы на взыскание ден.средст с виновника аварии. Ситуация: шла колонна из машин ехавших мирно на дачи, за рулём жена (машина на мужа), заблаговременно был включён поворотник на лево, (съезд с основной дорогит на прилегающую) за нашей машиной ехали другие (не учавствовали в ДТП, свидетели) при повороте на лево жена увидела, что пересекая сплошную, на обгон всей колонны полетел таксист, наша машина стоит с повёрнутыми колёсами в левую сторону, естественно не успевая уйти, сориентироваться или ещё какие причины у таксиста не понятны, он долбит нашу в левый бок протаскивая на 6 метров нашу и улетая в кювет с пассажирами... В общем не прав он, его страховая компания такая же как и наша, машина застрахована по ОСАГО. Документы подали, оценили, выплатили через месяц 7% от оценочной стоимости. Повреждения как внешние, рихтовка-покраска, так и внутренние, замена рулевой тяги, рычяги, подушка...На момент выплаты машину мы уже сделали, а независимую оценку к сожалению не произвели, есть фотографии, есть копия постановление из ГАИ, есть чеки о ремонте, покраски, есть копии бумаг об оценки и выплате из самой страховой компании. Ремонт сделали своими силами и обошолся дешевле оценочной,...Хотелось бы с виновником решить вопрос по мирному, т.е. вернуть разницу наших затрат за минусом выплаты, я думаю если через суд тогда будет дороже ему, оценка ущерба за минусом выплаты, или я не прав?