Пойду или не пойду уладывать конфликт за кражу в магазине - что грозит и как обезопасить себя?

Не поймали - можно и так понимать, что вы убегали, что вас пытались поймать, кричали: " Стой, положи товар на место, хуже будет". А могли и не ловить, а просто просили положить товар на место. А вы товар крепко сжали в руке и рванули на выход.

Если это так, то у вас состав предусмотренный ст.161 УК РФ, грабеж,

Причем, часть 1 ст.161 УК РФ, не устанавливает квалифицирующий признак, такой как размер похищенного, это может быть и 100 рублей

Возместить ущерб смене, лучше через кого то

"Уголовный кодекс Российской Федерации" от 13.06.1996 N 63-ФЗ

(ред. от 05.04.2021, с изм. от 08.04.2021)

Статья 161. Грабеж

1. Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, -

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо ограничением свободы на срок от двух до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет.

2. 2. Грабеж, совершенный:

а) группой лиц по предварительному сговору;

б) утратил силу. - Федеральный закон от 08.12.2003 N 162-ФЗ;

в) с незаконным проникновением в жилище, помещение либо иное хранилище;

г) с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия;

д) в крупном размере,-

(п. "д" в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ)

наказывается принудительными работами на срок до пяти лет либо лишением свободы на срок до семи лет со штрафом в размере до десяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного месяца или без такового и с ограничением свободы на срок до одного года или без такового.

(в ред. Федерального закона от 07.12.2011 N 420-ФЗ)

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 N 29

(ред. от 16.05.2017)

"О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое"

3. Открытым хищением чужого имущества, предусмотренным статьей 161 УК РФ (грабеж), является такое хищение, которое совершается в присутствии собственника или иного владельца имущества либо на виду у посторонних, когда лицо, совершающее это преступление, сознает, что присутствующие при этом лица понимают противоправный характер его действий независимо от того, принимали ли они меры к пресечению этих действий или нет.