Всем спасибо, жду ваши советы как поступить мне в этой ситуации и можно ли его лишить прав по быстрому?

Ситуация такая что отец не общается и не интересуется детьми уже давно, может пару раз в год позвонить для галочки и ито потому что его сама, бабушка детей ему говорит. Он если и пишет, то чисто мне, про то если он вернётся приму ли я его, люблю ли и все такое, хотя у самого новый брак и ребёнок (его жена была ещё любовницей и он знакомил детей с ней будучи ещё не разведённым) Итак понятно что у меня злость и обида. И отпустить это я вряд ли смогу. Я в первую очередь все делаю для детей, хочу им самого лучшего, переехала в другой город, для дочери так как у неё инвалидность и в Москве больше возможностей. Дети ходят здесь в школу, прописаны, прикреплены к поликлинике. Детям нужен отец это понятно, я только за. Но его по сути нет и не рядом и даже по телефону, и за все 4 года что мы здесь он не приезжал к ним. И выплаты алиментов то были, то не были. Он платил, потом не платил, а потом платил как за два месяца. (я думала что у нас твёрдая денежная 8 тр, но пристав посмотрела и сказала что у нас в 1/3 доли, не менее 8 тр, но так как он безработный высчитывается по средней зп по России, так ведь? А средняя зп в 2020 была 15500, а в 2021 17000) таким образом я подала заявление приставам. (а вообще в планах лишить его прав хоть сейчас. Как это можно сделать и через какие пути и что для этого нужно?) ещё ситуация обострилась тем, что мои дети поехали к бабушке в город мой родной Челябинск к моей маме, а я осталась в Москве на работе, они были в школьном лагере, потом Мама хочет съездить с ними отдохнуть на базу. И Мама отца детей (вторая бабушка) сказала моей маме, что заберёт их после лагеря. Моя мама ещё в самом начале сказала что после лагеря день рождение моей сестры, они будут отмечать и уедут, так вторая бабушка не послушала и приехала в город (она сама из области) завязался не очень приятный разговор, она позвонила и хотела увидеть детей, моя сама сказала что ее предупреждала что не может, у них планы. И это оговаривалось. И что если вторая бабушка хочет детей ей дадут в августе, так как моя сама ещё собралась с детьми на базу. Бабушка вторая психанула и сказала что так и думала что ей не хотят давать детей и бросила трубку. В общем веселье. А отец детей теперь угрожает судом. Что мы от него детей прячем. Хотя долг к него приличный (не считая того года в этом году 4 месяца он не оплачивал, уже 5) в суд он хочет подать не понятно на что именно. Детей мы не против давать, но он не приезжал ни разу как и его Мама в Москву где живут дети, стоило им приехать так сразу соскочили, а я считаю что если им нужно видеть детей, пусть приезжают к их пмж, хотят пусть забирают, но при условии чтоб привозили обратно. Для этого нужно судебное решение. Я то не против, но привозить к ним и увозить, это слишком. (к моей маме они приехали за счёт моей мамы) таким образом я не против общения как бабушки второй так и отца, и даже отцу детей говорила чтоб он общался как полагается, по телефону хотя бы раз в неделю, узнавал как дела у детей, приезжал и навещал как нормальные отцы, чтоб были дружеские отношения между отцом и сыном, ведь сыну это так нужно. И проблемы когда у сына были, я ему скидывала скрины жалоб учителя. Он и пальцем не повёл на это. Хуже отца я и не видела на самом деле. И один раз записала разговор (а больше и не записывала так как он и не звонил особо) и спрашивала почему он не звонит детям, а он спрашивает а почему ты сама не звонишь, я говорю я тебе уже никто, а он говорит дети должны звонить, почему они меня с днём рождения не поздравили? Это вообще что? Это у него просто нет другого ответа как все перекинуть на бедных детей. Сейчас вообще он пишет что он в суд подаст и я буду получать 6 тр. Мелочный какой. А своего третьего ребёнка то не ограничивает вообще ни в чем. В общем я хочу его опередить и подать в суд на лишение прав. Что нужно сделать для этого? И то что он утверждает что я прячу и укрываю детей это вовсе не так, они у моих родителей это раз, если судиться то всей семейкой с бабушками с моей стороны и с его. Насчёт алиментов то что мне сказал пристав что сумма не 8 тр а 17 это действительно так? Ведь в соглашении так и указано как 1/3 всех доходов, а он безработный. Всем спасибо, жду ваши советы как поступить мне в этой ситуации и можно ли его лишить прав по быстрому?