Проблемная семья - Как передать опеку над детьми и лишить родительских прав?

Тут такая ситуация.

Два ребенка, близнецы, мальчик и девочка, в этом году исполнилось 9 лет. Родители пьют настолько частно, что это если не алкоголизм, то то очень близкое к нему состояние. Мать - юрист с платным дипломом, не работает. Отец был вторым пилотом гражданских рейсов, но оформил себе инвалидность (левым путем, на самом деле здоров) и теперь на пенсии.

С детьми с самого начала были проблемы, потому что одились недоношенными и у девочки были проблемы со слезными путями (проблемы устранялись хуриргически, но не сразу). Детей долго не хотели отводить в школу, мотивируя тем, что они еще слишком маленькие. В данное время дети все же во втором классе, но в школе были в общей сложности за год месяца полтора, потому что родители их не водят. Дома детей так же не учат. В школе им уже приклеили бирку дебилы, потому что они не успевают за другими. Учителя в школе снгачала сами пытались исправить ситуацию, но потом, после истерических воплей отца что он лучше знает, что нужно детям перестали даже звонить и спрашивать, почему дети не ходят в школу. Родители отца детей не вмешиваются в ситуацию.

Я являюсь близкой родственницей этих детей и вместе с моими родителями хотела бы узнать, можно ли каким-либо способом передать опеку над детьми нам? И стоит ли заговаривать о лишении родительских прав? Очень бы хотелось все решить до начала следующего учебного года.