Хочу купить старый Урал КА 750 1960 г. Где найти наследников владелицы?

С этим вопросом вам необходимо обратиться в ГИБДД. А так, нет, конечно, вам надо искать наследников. Или хозяину владеющему мотоциклом, придётся оформлять его на себя, по принципу "приобретательская" давность.

По действующему российскому законодательству, лицо, не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество.

До приобретения на имущество права собственности в силу приобретательной давности лицо, владеющее имуществом как своим собственным, имеет право на защиту своего владения против третьих лиц, не являющихся собственниками имущества, а также не имеющих прав на владение им в силу иного предусмотренного законом или договором основания.

Течение срока приобретательной давности в отношении вещей, находящихся у лица, из владения которого они могли быть истребованы в порядке виндикации, начинается не ранее истечения срока исковой давности по соответствующим требованиям (статья 234 Гражданского кодекса РФ).

После того, как "хранитель" мотоцикла зарегистрирует его на себя, затем может продать вам. Но ему, надо доказать, в суде, что он его не украл, т.е. найти доказательства, как чужое имущество у него оказалось, почему он столько лет его хранит, почему он утаил данное имущество от наследников.