Семья из России планирует поездку в Казахстан для встречи с родственниками - есть ли возможность пересечь границу вместе с детьми?

Скажите пожалуйста, мы всей семьёй собираемся в Казахстан, раньше жили там. у мужа там Родители а у меня остались только тети и двоюродные сестра, могу ли я с мужем и двумя детьми пересечь границу. Дети без меня не смогут (я сопровождаю их 3 и 5 лет) хотим проехать на машине, родители мужа очень старенькие хотят увидеть внуков.