Как избавиться от скрытого обременения при продаже квартиры с правом проживания родственника?

Ситуация такая: в квартире прописаны я и мой родственник. Родственник оформил дарственную на эту квартиру на меня, с его правом проживать в данной квартире. Сразу оговорю никаких других заинтересованных лиц нет. Данное право проживания родственника по факту «скрытое» обременение. Сейчас мы рассматриваем возможность расселения, размена или продажи квартиры в последствии с покупкой, допустим, двух квартир, или квартиры и комнаты. Нас интересуют следующие вопросы: 1. Существует ли способ это как-то изменить или отменить это право постоянного проживания. Само дарение перезаключить нельзя, но может ли сам родственник от этого права добровольно отказаться. 2. Возможны ли вообще сделки с данной недвижимостью, и на каких условиях. 3. Как вообще можно разрешить данную проблему.