ДТП на перекрестке - виновен ли водитель, выезжавший со второстепенной дороги на главную?

Произошло на перекрестке ДТП. Выезжала со второстепенной на главную, когда доехала до перекрестка, приостановилась и убедившись, что попутных траспориных средств нет, начала движение налево. Как только отъехала даже не успела повернуть как водитель, ехавший с левой стороны по главной и которую я не видела, въехала в меня удар пришелся на левую сторону бампера, потертости и небольшие вмятины.. У второго водителя дверь пассажирская дверь помята. Перекресток не регулируемый, главная дорога также нет знаков и полос. Кто виноват?