Как взыскать долг за проданное ТС - история из Алматы.

Меня зовут Виктор, из города Алматы. Ситуация такая. Продал человеку на которого работал транспортное средство но не переоформил вовремя, сделали только страховку. Человек ездил 3 дня, ему нужно было ехать в Россию. Так как я работал у него, он попросил у меня и у бригады денег. Нашу месячную ЗП и еще немного, сумма оказалась 1585 000 тг. По приезду человека, сразу денег он не вернул. Мы всей бригадой потребовали, чтоб он написал нам расписку о возврате средств до определенного срока. По истечению срока расписки он вернул 970000 тг. одному рабочему, остальную сумму не возвращает, кормит нас завтраками. Работали мы у него не официально, ИП его заморожено, потому что он задолжал крупную сумму заказчику, но все еще продолжает брать заказы и работать нелегально. Хозяином ТС все еще являюсь я. Собираюсь переоформить, когда вернет долг. Но сумму за машину человек уже оплатил и банковский перевод у него иметься с записью голосовых звонков, то есть с устными доказательствами.

Могу ли я обратиться в суд, по расписке подав иск о взыскании долга из стоимости ТС. Так как авто было продано человеку за 1 мил. тг. Теперь не как поступить лучше, переоформлять машину тоже желание пропало, пока не вернет окатившийся долг. Прошу помощи и спасибо за уделенное время!