Мама основной заёмщик. Папа созаемщмк. Страхование на маму. Папа умер. Что делать.

Непосредственно законодательством это не регулируется. Все зависит от условий (и формулировок этих условий) подписанного Вами договора, в настоящем случае страхового. Изучайте эти условия, вполне возможно, что этот случай предусмотрен как страховой.