Переоформление машины после повторного брака привело к разводу - возможно ли отменить договор дарения?

В октябре 2019 года мы разошлись, а в декабре этого же года развелись с мужем. В марте 2020 сошлись снова и оформили брак повторно. В 2018 году нами была приобретена машина (больше трети ее стоимости было оплачено деньгами от приобретенного мной до брака авто, на остальные деньги был взят кредит на мое же имя и мною же оплачен). Когда в 2020 году муж вернулся, он поставил условие, что машина должна быть переоформлена на него, мотивируя это тем, что машина все равно остается в семье. Но семьей он жить, как выяснилось, не собирался, после переоформления машины отношения стали ухудшаться с каждым днем - он позволял себе и оскорбления в мой адрес, и даже рукоприкладство. В итоге из семьи он ушел, естественно забрав с собой автомобиль. Есть ли хоть малейший шанс признать договор дарения недействительным? Заранее спасибо.