Конфликт прав на земельный участок - как его разрешить?

В 2004 году был приобретен земельный участок, 8,5 соток на основании договора купли-продажи, есть все комплекты документов, зарегестрирован дом на земельном участке, у продавца земельного участка было свидетельство на право собственности земли выданное в 1993 году на 8,5 соток, отец продавца тоже получил в 1993 году право на земельный участок, но в размере 6 соток. В 1996 году он сделал завещание на эти 6 соток на свою дочь, В 2019 году после ее смерти по ее завещанию, участок унаследовал племянник, но участок в 2004 годом, как уже было написанно ранее был продан на законных основаниях и зарегестрирован в росреестре. Племянник знал, что этот участок уже продан в 2004 году его отцом уже вступая в наследуемые права, был на сделке вместе с отцом при продаже этого земельного участка (присутствовал при передаче денег), не смотря на это он вступил в права на этот участок, зная что участок продан. Росреестр на основани права на наследование зарегестрировал права на этот земельный участок, присвоив ему кадастровый номер, участок по одному адресу имеет 2 кадастровых номера и разные характеристики. При обращении в Росреестр, был дан ответ что все решается через суд. Участок наследника не имеет межевого дела и не имеет границ. Наследник шантажирует что продаст свой земельный участок неизвестным лицам и у нас будут проблемы. Как правильно разрешить этот вопрос?