В наследство от дедушки моим несовершеннолетним детям досталась машина, могу я на ней ездить, я мама детей?

Да, можете управлять автомобилем. Вы должны быть выписаны в страховку.

Никакого согласия от опеки не требуется!

Добрый вечер, Елена.

Согласно п. 55 постановление Правительства РФ от 21.12.2019 N 1764 "О государственной регистрации транспортных..." прекращение государственного учета транспортного средства осуществляется по основаниям, предусмотренным статьей 18 Федерального закона "О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации", путем включения регистрационным подразделением в соответствующую запись государственного реестра транспортных средств информации о временном прекращении допуска транспортного средства к участию в дорожном движении.

На основании пункта 3 части 1 ст. 18 "Прекращение и возобновление государственного учета транспортного средства" Федерального закона от 03.08.2018 N 283-ФЗ (ред. от 11.06.2021) "О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации" государственный учет транспортного средства прекращается при наличии сведений о смерти владельца транспортного средства.

Таким образом, езда на указанном Вами наследственном автомобиле запрещена.