Борьба за лишение родительских прав - мать против бывшего мужа, который не проявляет интерес к ребенку и нарушает границы

Лишение родительских прав. Добрый вечер, бывший муж (в разводе 6 лет) не принимает никакого участия в жизни дочери, кроме алиментов в размере 2500 т (специально оформился на 1/2 ставки и минимальную зарплату), появляется с периодичностью в 4-5 месяцев (хотя живём в одном небольшом городе), говорит что сейчас заедет и возьмёт ребёнка в деревню свозить или может приехать в моё отсутствие, без моего согласия общаться с дочерью. В предпоследнем разговоре перед 1 сентября сказал, что помощи материальной не будет, что он все платит по закону, после этого через месяца 2, когда дочь была полностью собрана без его участия, съездила отдыхать на юг за мой счёт и т д, опять объявился взять на 2 часа. Я запретила, сказала давай через суд решать часы посещения и общения, после этого он встретил её со школы, открыл дверь в мою квартиру без моего присутствия, а доме находилась старшая дочь, несовершеннолетняя и забрал телефон, который когда то 2 года назад, привозил дочери. Полиция не нашла в его действиях ничего криминального, хотя отношения к жилью он не имеет никакого, дети были перепуганы, он зашёл, кричал, пока я доехала, в телефонном разговоре я сказала, что я хочу его лишить родительских прав, т к у него большой долг по алиментам и из за его поведения, на что он написал заявление в органы пдн, о том что я не слежу за детьми, веду разгульный образ жизни. И т д. Его слова не подтвердились, я не знаю как с этим бороться. Не могу с него взыскать долг, помощи никакой не получаю, только постоянные оскорбления, слухи и т д. В идеале хочу чтоьы он прошёл экспертизу у психиатра, потому что ещё живя с ним я замечала очень странные вещи, скажите как это возможно?