Охранник и гражданин убивают человека - что за них ждет?

Ермилов, проходя после рабочей смены через проходную заво-да, заглянул в караульное помещение, где обнаружил спящего зна-комого охранника. Воспользовавшись состоянием сна знакомого, Ермилов забрал себе его пистолет, чтобы последний поволновался и в дальнейшем более ответственно относился к табельному оружию, которое Ермилов на следующий же день намеревался вернуть. Спешно покинув территорию завода, Ермилов нанял такси и дал за-дание водителю везти его в пригород. Обнаружив в процессе поезд-ки, что не имеет денег для оплаты проезда, Ермилов решил изба-виться от необходимости платить за проезд при помощи имеющего-ся у него оружия. По прибытии в нужное место Ермилов наставил пистолет на водителя и начал выходить из салона. Когда водитель попытался задержать Ермилова, последний, испугавшись, произвел два выстрела ему в живот. От полученных ранений водитель такси скончался на месте. Последует ли какое нибудь наказание Охраннику и Ермилову, если да, то какое?